在大多数的实验和检测工作中，使用移液器进行液体的吸取、转移、混合是实验的基本操作，使用盒装的吸头成本昂贵，因而绝大多数实验室采用购买散装吸头，然后人工将吸头装插到相应的吸头盒中的方法。这个工作看似简单，然而如果数量多的话，劳动强度还是很大的，按照人工装盒平均2分钟左右装一盒的速度，25盒以后手臂就开始酸麻，一般60盒左右就很难坚持下去了。

在市场竞争与用户需求下，全自动盒装吸头机诞生了，仪器设备的功能日益完善。
全自动盒装吸头机也称为全自动移液吸头分装机器人，全自动移液工作站。是移液吸头从手工分装到全自动分装的变革性产品。可广泛使用于医院检查科、实验室、制剂室、中心血站、第三方检测机构等。

　　全自动盒装吸头机可自动、智能将移液吸头整齐摆放于吸头盒中，无需人工干扰，同时具备消毒杀菌的功能，方便快捷，安全无污染。

　　迈迪科全自动盒装吸头机

1、主要技术参数

1.1、电源电压：单相 AC220V 50HZ。

1.2、消耗功率：≤1000W。

1.3、设备外形尺寸：长×宽×高 1500mm×650mm×1100mm。

1.4、X/Y 轴行程：X 轴行程 120mm，Y 轴行程 250mm。

1.5、Z/双/前后轴行程：Z轴行程 750mm，双轴行程 250mm，前后轴行程 150mm。

1.6、适合吸头：本设备适合 axyen200ul 吸头使用（指定吸头规格）。

1.7、料桶容积： axyen200ul 可一次性放入 1000 个吸头。

1.8、料盒仓：2 列×5 层，10 盒（箱）。

1.9、料盒：12×8，96 针；料盒尺寸：长×宽×高 123mm×88mm×64mm。

2、设备特点

2.1、驱 动 1：步进马达带动 X/Y/Z/双/前后滑台进行精确定位。利用线性模组精确定位且稳定运转，十轴机器人高定位在料盒上做整列动作。

2.2、驱 动 2：滚筒采用食品级材料一次成型，自动感应上料、电机控制滚筒转动。噪音低，省电智能环保，加料方便更人性化。

2.3、驱 动 3：直振排料整体由输送轨道及振动装置组成。将整列好的吸头平稳的输送到料盒上方落料装置处，同时达到储料功能又增加送料推力完成吸头的定向传送。使用配重结构和控制器通过调节而达到高速、平稳的定向传送。

2.4、控制系统：松下微型可编程控制器(PLC 控制系统)，具有易修改、易维护，抗干扰能力强等功能。控制程序可变，具有良好柔性；采用面向过程语言，编程方便；功能完善；扩展灵活；系统构成简单，安装调试工作量少；可靠性高等特点。

2.5、操作画面：采用人机触摸屏控制，画面制作优美直观，便于查看，并设置有人机触控启动、暂停、停止、复位等按钮，作业故障文字提示功能，让作业人员一目了然。高性能，采用 400MHZ高速CPU，数据处理能力强，通讯传输速度快，多页切换流畅。LED背光，无视窗面膜的新技术运用，触控灵敏、方便易用，直接在软件上可方便快捷完成。是当前工业控制的产品。

2.6、10 轴联动：X 轴 1 和 Y 轴 2 利用线性运动直线高定位在料盒上做精准整列动作；滚筒马达轴 3 驱使滚筒高效送料，使物料通过直振轴 4 快速定向传送到下料轴，下料轴 5 通过光电感应及运动控制器精准定位、实行圆弧联动吸头精准快速进入料盒内；受台夹爪轴定位料盒保持料盒稳定性。 Z 轴 7 与双轴 8 联动及前后轴 9 带动料盒夹爪轴 10 进行料盒自动搬运及开盖和合盖的自动功能、实现全自动落料与料盒自动搬运 10 盒装的全过程。 运动控制系统实行 10 轴联动断电记忆坐标，直线圆弧多轴联动，抗干扰，智能感应光电系统、其品质卓越、经久耐用填补了国内医用行业实行机器人装盒的空白，是目前的工业控制应用到医疗行业的技术革命成果。

2.7、配置杀菌、消毒功能，选用优质的石英玻璃管，主要杂质含量之和不超过50PPM254NM杀菌，紫外线穿透率高达90%以上，特制灯丝，电子粉加工技术，具有消毒、杀菌、净化空气、超长寿命。自动排列的同时进行杀菌，节省消毒时间（系统内可自由设定此功能的开关、具有记忆功能）。

2.8、设备工作效率：2 秒左右可自动排列 1 个吸头。具有快速、稳定、高效、便捷，故障率低，卫生环保不需要人工看护，全程机器人自动识别，自动上下料，智能报警，一键维护的功能。