一、引言

桥式起重机作为特种设备产品，有其自身的特点和特殊要求，是一种以间隙、重复工作方式通过起重吊钩或其他取物装置升降或平移重物的特种起重机械产品，广泛应用于工程建设、交通运输和工矿企业等部门。近年来，我国提出“中国制造2025”发展战略和“一带一路”等利好倡议政策，着眼建设智能制造强国，提升我国制造业转型升级，重塑中国智能制造产业新核心竞争优势，提出智能化工厂的建设，其市场对智能型桥式起重机的需求越来越多，也对桥式起重机的性能和技术提出了更高的要求。但传统的桥式起重机智能化程度低、定位精度差、故障维修率高，亟需优化和改善桥式起重机定位控制系统。而桥式起重机要想实现自动控制作业，起重机的定位是*为重要的关键技术。

二、定位技术

随着科学技术的飞速发展，工业自动化和智能化的广泛推广，桥式起重机中的定位技术也在不断发展和更新。下面介绍几种在桥式起重机上应用较多的定位方式。

2.1基于机械式限位开关的定位

桥式起重机上起升机构和大小车运行机构的机械式限位开关作定位，是起重机*为传统的一种定位形式，主要作用是对桥式起重机起升机构和大小车运行机构的安全位置区域的限制定位。当运行机构运行到一定位置时，桥式起重机上的限位装置触动机械式限位开关动作，停止相应的运行机构朝此方向运行。但是，在这种定位形式下，桥式起重机相应机构停止前会产生减速滑行，其定位精度较差。