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一、产品介绍
CYG高精度倾角仪是一款超高精度数字双轴倾角传感器，分辨率0.0005°，精度0.001°（±5°内）。温漂：0.0007°/℃是目前行业中*具竞争的一款产品。产品输出RS485数字信号或0-5V模拟信号。可以方便集成到用户的使用环境中。产品宽电压工作；量程，速率可跟据用户需要定制，非常灵活方便。
二、主要特性
1、双轴倾角测量；
2、高精度0.001°；
3、输出RS485接口，通信距离达1000米；
4、电压输入9-24V可选；
5、输出频率10Hz（可定制）；
6、输出波特率2400~38400可选；
7、自定义通讯协议，可做成标准MODBUS RTU 协议。
三、主要技术参数
| 测量范围 | ±15° |
| 测量轴 | X-Y |
| 输出频率 | 10Hz |
| 分辨率 | 0.0005° |
| 精度 | 0.001° |
| 波特率 | 2400~38400 |
| 安装方式 | 直接安装在水平面。通过安装支架按装在坚直面。 |
| 外形尺寸 | 100*100*35mm |
四、接线方法
| 引脚号 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 引线颜色 | 红 | 蓝 | 黑 | 绿 |
| 功能 | V+ | V- | RS485A | RS485B |
| 输入/输出 | 输入 | 输入 |
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五、通讯协议
5．1读取设备波特率
| 读取设备波特率 | |||||||||||||||||
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| 起始符 | 长
度 | 设备 编号 | 指令名称 | 无效 | 结束符 |
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| 发送 | AA | 08 | 01
| 01 | 00 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 长
度 | 设备 编号 | 指令名称 | 波特率 | 无效 | 结束符 | ||||||||||
| 返回 | 55 | 17 | 01 | 81 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
波特率说明：1=2400、2=4800、3=9600、4=19200、5=38400
5．2读取设备编号
| 读取设备编号 | |||||||||||||||||
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| 起始符 | 长
度 | 设备 编号 | 指令名称 | 无效 | 结束符 |
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| 发送 | AA | 08 | 99
| 02 | 00 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 长
度 | 设备 编号 | 指令名称 | 设备编号 | 无效 | 结束符 | ||||||||||
| 返回 | 55 | 17 | 01 | 82 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
设备编号：01-98，BCD码
5．3 读取设备测量值
| 读取设备测量值 | |||||||||||||||||
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| 起始符 | 长
度 | 设备 编号 | 指令名称 | 无效 | 结束符 |
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| 发送 | AA | 08 | 01
| 03 | 00 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 长
度 | 设备 编号 | 指令名称 | X轴测量值 4位小数BCD码 | Y轴测量值 4位小数BCD码 | 设备温度 | 结束符 | |||||||||
| 返回 | 55 | 17 | 01 | 83 | 00 | 01 | 38 | 41 | 01 | 00 | 35 | 35 | 00 | 30 | 50 | 00 | 66 |
XY轴测量值说明 第1字节为符号部分，00为正数 01为负数；
第2字节为整数部分;
第3、4字节为小数部分。
即：00013841=1.3841°;
01003535=-0.3535°。
温度测量值说明 第1字节为符号部分，00为正数 01为负数；
第2字节为整数部分;
第3字节为小数部分；
第4字节总是为零。
即：00305000=30.5℃。
5．4 读取设备X轴系数
| 读取设备X轴系数 | |||||||||||||||||
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| 起始符 | 长
度 | 设备 编号 | 指令名称 | 无效 | 结束符 |
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| 发送 | AA | 08 | 01
| 04 | 00 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 长
度 | 设备 编号 | 指令名称 | X轴系数， BCD码整数 | 无效 |
| ||||||||||
| 返回 | 55 | 17 | 01 | 84 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
5．5 读取设备Y轴系数
| 读取设备Y轴系数 | |||||||||||||||||
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| 起始符 | 长
度 | 设备 编号 | 指令名称 | 无效 | 结束符 |
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| 发送 | AA | 08 | 01
| 05 | 00 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 长
度 | 设备 编号 | 指令名称 | Y轴系数， BCD码整数 | 无效 |
| ||||||||||
| 返回 | 55 | 17 | 01 | 85 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
5．6设置设备波特率
| 设置设备波特率 | |||||||||||||||||
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| 起始符 | 长
度 | 设备 编号 | 指令名称 | 设定值 | 无效 | 结束符 |
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| 发送 | AA | 08 | 01
| 06 | 01 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 长
度 | 设备 编号 | 指令名称 | 波特率 | 无效 | 结束符 | ||||||||||
| 返回 | 55 | 17 | 01 | 81 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
波特率说明：1=2400、2=4800、3=9600、4=19200、5=38400
5．7设置设备编号
| 设置设备波特率 | |||||||||||||||||
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| 起始符 | 长
度 | 设备 编号 | 指令名称 | 设定值 | 无效 | 结束符 |
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| |
| 发送 | AA | 08 | 01
| 07 | 01 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 长
度 | 设备 编号 | 指令名称 | 设备编号 | 无效 | 结束符 | ||||||||||
| 返回 | 55 | 17 | 01 | 82 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
设备编号设定范围：01-98，BCD码
5．8 设置设备X轴系数
| 设置设备X轴系数 | |||||||||||||||||
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| 起始符 | 长
度 | 设备 编号 | 指令名称 | 设定的X轴系数， BCD码整数 | 结束符 |
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| ||
| 发送 | AA | 08 | 01
| 08 | 01 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 长
度 | 设备 编号 | 指令名称 | X轴系数， BCD码整数 | 无效 |
| ||||||||||
| 返回 | 55 | 17 | 01 | 84 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
可以用来调整X轴灵敏度，请谨慎使用。
5．9 设置设备Y轴系数
| 设置设备Y轴系数 | |||||||||||||||||
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| 起始符 | 长
度 | 设备 编号 | 指令名称 | 设定的Y轴系数， BCD码整数 | 结束符 |
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| ||
| 发送 | AA | 08 | 01
| 09 | 01 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 长
度 | 设备 编号 | 指令名称 | Y轴系数， BCD码整数 | 无效 |
| ||||||||||
| 返回 | 55 | 17 | 01 | 85 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
可以用来调整Y轴灵敏度，请谨慎使用。
六、配套数据采集仪
CYS数据采集仪是专门配合倾角传感器数据进行采集的一款无线数据采集仪。采集仪带有Zibgee（RS485）输入接口，带有GPRS输出接口、RS485输出接口、液晶显示屏，使用灵活方便。
七、采集仪主要特性
1、工作电压9-24V宽工作电压；
2、输入接口：
RS485接口可外接我公司生产的各种RS485接口传感器；
Zigbee接口可外接我公司生产的各种Zigbee接口传感器；
3、输出接口：
RS485接口可直接与电脑连接，现场读取数据；
GPRS接口可通过SIM将数据远传到实验室；
液晶显示屏用户可现场直接通过显示屏读取测量数据；
4、我公司可提供数据采集软件进行实时数据采集。也可提供485协议，使设备与用户其它采集设备并网。
