原系统伺服系统送料由一套伺服完成，是一套开环系统，上位机发多少脉冲，伺服电机就走多少位置，对于机械间隙和钢板打滑没有监控。

    送料后段钢板上加装测速装置，时时将钢板实际送料速度反馈给伺服驱动器作为PID反馈，PID给定由上位机脉冲速率决定，若PID给定与反馈相等说明钢板没打滑，比进行补偿。当两者不等时，出现打滑，伺服驱动器运用内置的动态补偿功能时时动态地将送料误差补给系统，在伺服驱动器内置的“位置+PID*点动”的数字输入端子功能，参数168和169。

    此方案能够做到如此简单可靠，主要是因为VEC伺服内置了动态补偿功能，这种补偿功能做到了时时补偿，达到高效目的。也有方案是用编码器检测到打滑的长度后，用PLC二次送料来解决精度问题，但PLC发脉冲二次送料的方案降低了设备的工作效率。
 钢板开平机在二次送料时打滑问题：

    原系统伺服系统送料由一套伺服完成，是一套开环系统，上位机发多少脉冲，伺服电机就走多少位置，对于机械间隙和钢板打滑没有监控。

    送料后段钢板上加装测速装置，时时将钢板实际送料速度反馈给伺服驱动器作为PID反馈，PID给定由上位机脉冲速率决定，若PID给定与反馈相等说明钢板没打滑，比进行补偿。当两者不等时，出现打滑，伺服驱动器运用内置的动态补偿功能时时动态地将送料误差补给系统，在伺服驱动器内置的“位置+PID*点动”的数字输入端子功能，参数168和169。

    此方案能够做到如此简单可靠，主要是因为VEC伺服内置了动态补偿功能，这种补偿功能做到了时时补偿，达到高效目的。也有方案是用编码器检测到打滑的长度后，用PLC二次送料来解决精度问题，但PLC发脉冲二次送料的方案降低了设备的工作效率。

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