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产品简介
PPM-A系列角度传感器是款高性能角度测量传感器，能够实时测量出物体在空间中的角度、角速度等数据信息。该款传感器内部集成高速解算单元，采用多传感器融合算法，为高速运动测量量身定制，具有非常高的响应速度，能够快速准确测量运动中的物体空间角度变化，具备良好的抗扰动测量能力。铝合金外壳，IP67防护等使其可以在绝大多数的恶劣的施工环境中保持很高的可靠性。出色的EMC指标，耐受4000V雷击，24小时50V电压冲击，保证产品长期的可靠性。包括单轴、双轴、三轴三个系列产品。
产品应用
飞行器空间姿态测量、汽车底盘水平姿态测量、施工机械装置姿态测量、
高空作业平台姿态测量、机械臂式消防车臂架姿态测量、四轮定位系统、
雷达、卫星通信天线、太阳能光伏追踪、
激光水平仪、跟踪测量和列车控制系统、
海上作业设备，船载跟踪云台
技术参数
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| 单轴 | 双轴 | 三轴 |
| Roll（X） 横滚角精度 | 0.1° static 0.5° dynamic | 0.1° static 0.5° dynamic | 0.1° static 0.5° dynamic |
| Pitch（Y） 俯仰角精度 | - | 0.1° static 0.5° dynamic | 0.1° static 0.5° dynamic |
| Yaw（Z） 方位角精度 | - | - | 0.5° static 1° dynamic |
| 分辨率 | 0.05° | 0.05° | 0.05° |
| 非线性 | ±0.05% fs | ±0.05% fs | ±0.05% fs roll/pitch ±0.2% fs heading |
| 角度范围 | ±180° | ±180° roll ±90° pitch | ±180° roll/yaw ±90° pitch |
| 角速度范围 | ±2000°/s | ±2000°/s | ±2000°/s |
| 采样率 | 500hz | 500hz | 500hz |
| 输出带宽 | 20hz | 20hz | 20hz |
| 输出速率 | 100hz | 100hz | 100hz |
| 数据内容 | 欧拉角、水平角、二面角、角速度 | ||
| 串行接口 | RS485支持Modbus | ||
| CAN接口 | CAN 2.0B，大可配置 1Mbps，支持CANopen | ||
| 模拟输出接口 | AO 4-20mA | ||
| 工作温度 | -40 to 70℃ | ||
| 振动环境 | 振动：7g，10~1000hz； 冲击：50g@11ms半正弦波 | ||
| 防护等 | IP67 | ||
| 工作电压 | 9V – 33V | ||
| 功耗 | 300mW, 12mA@24V | ||
| 启动时间 | < 0.5 s | ||
| 瞬态防护 | ESD: 8kv IEC Contact, 12kV HBM; Surge: 4kV; EFT: 4kV.电源端 | ||
