分为电动式、气动式、液压式;

分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。

分为手持式帮锚杆钻机，支腿式顶锚杆钻机。

与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。

目，煤矿为常用的锚杆钻机为倍速单体气动锚杆钻机与回转式液压锚杆钻机。
 “锚杆钻机在些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具。其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。” 锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量－－锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。

按结构

按动力

按破岩方式

按操作方式