液压升降柱要比纯电动升降柱复杂些，其配件也较多，里面的液压机电体采用腔内液压，实现体密封。压力油经配油轴进入马达的进油腔后，通过无障碍升降平台壳体槽进入相应柱塞缸的顶部，作用在柱塞上的液压作用力，通过连杆作用于偏心轮，它的切向力。对曲轴旋转形成转矩，使曲轴逆时针转动。由于三个柱塞缸位置不同，所以产生转矩的大小也不同。曲轴输出的总转矩等于与高压腔相连通的柱塞所产生的转矩之和。此时柱塞缸与排油腔相连通，油液经配油轴流回油箱。曲轴旋转时带动配油轴同步旋转。因此配油状态不发生变化，从而曲轴会连续旋转。若进、排油腔互换，则液压马达反转，过程与以上相同。这种设计特点是升降过程稳定且升降时间可以通过电路板控制，作用力较大，全自动液压升降柱多用于区域。