硬件特点： 
1、硬件系统采用嵌入式单片机为主要控制核心，实验恒流、恒压刺激
2、声音延时、电压及电流值采用软件直接设置。
3、每个电上都具有峰值可调的方波信号。
4、各电都采用循环移位脉动刺激方式，使动物承受的电流为恒定值，与传统的固定电刺激相比，避免了因动物站立在相同电上而不能刺激的缺点。
5、本系统中所有信号的传输都采用USB接口。
6、本刺激系统适合不同大小的动物
硬件指标参数： 
1、电栅电压调整范围：30~120V（方波峰值），调整步长1V，峰值电压误差小于5%
2、电栅限流调整范围：0.04~3.5mA,调整步长0.02mA,电流误差小于0.04mA,可根据需要任意设值。
3、各电栅上的方波刺激频率为96Hz,误差1% ；
4、刺激声音延时0-255。
5、声音：30~120分贝
6、输入电压AC220V
7、主机箱尺寸：300×300×300mm
指标参数： 
Freezing相关：实验时间、freezing总次数、每次freezing时间点、每次freezing持续时间、freezing总时间、freezing时间占总时间的百分比、活动度相关：总实验时间、总距离（cm）、总平均速度（cm/s）、每个阶段的时间、距离及平均速度