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速度检测指令SPD的编号为FNC56。它的功能是用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。如图4-64所示，[D.
]占三个目标元件。当X12为ON时，用D1对X0的输入上升沿计数，100ms后计数结果送入D0，D1复位，D1重新开始对X0计数。D2在计数结束后计算剩余时间。
图4-64速度检测指令的使用
使用速度检测指令时应注意：
1）[S1.]为X0～X5，[S2.]可取所有的数据类型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。
2）指令只有16位操作，占7个程序步。
3．脉冲输出指令
脉冲输出指令(D)PLSY的编号为FNC57。它用来产生指定数量的脉冲。如图3-65所示，[S1.]用来指定脉冲频率（2～20000Hz），[S2.]指定脉冲的个数（16位指令的范围为1～32767，
32位指令则为1～2147483647）。如果指定脉冲数为0，则产生无穷多个脉冲。[D
.]用来指定脉冲输出元件号。脉冲的占空比为50%，脉冲以中断方式输出。指定脉冲输出完后，完成标志M8029置1。X10由ON变为OFF时，M8029复位，停止输出脉冲。若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。
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廉价主导不了市场，品质才是客户*需要的。！
——致所有信赖我的客户
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Netstal 110.240.7129D RVN
2284552 FLKM 50/LA/PLC Passive
SCP-321 Sy/Max 8020 300 Processor.
Square D RIU-10 8005 RIU-10 Sy/Max 8005 RIU-10
A61P Power Supply Module Input 120V AC/220V AC
A61P-UL Power Supply Module input 120VAC/220VAC
ABB ACS101-1K1-1 ACS-100
Telemecanique ATV28HU09M2 Altivar 28
BA7924.21/003 CAT1 Safety
TSXSCM2116 RS232 IS/UTWAY
TSX-RPM-168 EPROM Memory Catridge 16K
Multitek M330-VD1 Digital
Fanuc A03B-0807-C012 Input Module AIF01B
Allen Bradley 1771-OVN PLC-5
Danfoss 175G3061 MCD
Siemens 6EP1436-2BA10 Sitop PSU300S
Omron C200H-LK201-V1
Honeywell R7847B1023
Vipa VIPA 231-1BD52
C200H-OD218 32 Channel
Omron C200H-OD21B Output
Siemens 6ES7322-1HF20-0AA0
Schaffner FS6008-62-07 4200-6305 EMC
Phoenix QUINT-PS-230AC/24DC/10 DC/DC
Siemens 6SL3244-0BB00-1PA0 CU240B-2 DP
ABB ACS55-01E-04A3-2 AC
Sick WL36-B230
Endress & Hauser FTL20-061B
Siemens 3RF2410-1AC45 3 Pole
Symbol DS6708-SR20007ZZR
Allen Bradley 1761-L16BBB
Sick PSZ01-1501 1 0150 693 Light
6GK1500-0DA00 SINEC L2 RS485 BUS
ATR243-20ABC 2 Setpoint
S82K-03024 DIN Rail Mount
Allen Bradley 871L-B20E40-R3
Siemens 6ES7241-1CH32-0XB0 6ES7 241-1CH32-0XB0CM1231 Comms
Siemens 6ES7222-1XF30-0XB0 Simatic S7 SM1222
Fisher-Rosemount KJ4001X1-BA2
B&R Automation ECFP128-0 FP128 PC
Siemens 6ES7360-3AA01-0AA0
Siemens 6ES7951-0KG00-0AA0 Simatic S7 MC951 128KB
QX81 32 point, 24V DC input (4mA)
Kone KM960575G21 KDL16 PCB
Siemens 3RW3016-1BB04
Bosch 046248-2027 T/Z401
Andover Controls DO 4 RO DO-4-RO
Jokab Safety RT6 115VAC 2TLA010026R0400 RT6
Siemens 6EP1334-3BA00 SITOP PSU200M 10A
Siemens 6ES5454-7LA12
6ES7Danfoss 131-4BD01-0AA0 Box of 5 x Simatic S7 ET200S
Siemens 6GT2190-0AA00 Moby 20mm
GE Fanuc IC610MDL175B
E3S-LS5C4S 5cm adjust
D3-16TD2 Output Module.
Siemens 6FX2002-2CB31-1BC0
Joucomatic 88144659 Reed
Carlo Gavazzi DIB01CB235A
6SY7000-0AA88 Semikron
Allen Bradley 100-C23DJ400
Farnell 730-804
Sick WT12-B5781 Photoelectric
Knick 803R Digital Process
Balluff BES 516-300-S163-S4-D
Netstal 110.240.5125 CIP Module
1787-DNPS Power One DC
Siemens 6ES5370-0AA41
Siemens 6ES5454-7LA11
Siemens 6ES5466-8MC11
6ES5444-3AA11 Simatic S5 Output Module.
Siemens 6ES7138-4FB03-0AB0 S7 ET200S
6ES7972-0AA01-0XA0
Mitsubishi A1SHCPU
AS-B827-032 24Vdc Input Module.
Telemecanique ATV11HU09M2E
AS-B838-032 24Vdc Output Module.
CPM1-10CDR-A Programmable
D3-330 CPU, 700 Words,
Mitsubishi F2-20P Programmer
Mitsubishi FX-1PG
Yaskawa JVOP-131
GE Fanuc IC610PRG100
6FC5111-0CA73-0AA0
Baumer BHK16.24K10
Siemens 6SL3244-0BB12-1BA1 Sinamics CU240E-2
CKS GE00171Z Qwerty Keyboard
Cegelec -469641 Microgem Serial Comms unit (110v)
Cegelec -469335 Microgem Serial Comms Unit (230v)
Cegelec 7622/130 Microgem Expansion Module (240v)
Cegelec 0632/151 Microgem Expansion Module (110v)
Cegelec 0631/351 Microgem Expansion Module (110v)
Cegelec -467509 Microgem Programmer
Phoenix TRIO-PS/ 1AC/24DC/20
Pilz 474910 PZE5
Newall 600-83600 CSS
Pepperl + Fuchs KFD2-STC1-Ex1 72076
KFD0-CS-Ex1.50P Repeater
Krohne SC100AS Altometer SC 100
Omron H7CN-BLN AC100-240
Telemecanique LD1-LB030
Opto22 SNAP-PS5-24DC
SONTAY PA-267-1000
GE Fanuc IC693CPU313H Turbo
Lenze EMZ9371BB Vector 8200
Gould PE-0001-000
Telemecanique XUKT1KSML2
Indramat NFD02.1-480-030 Power
Eurotherm 2132I/AL/VH/ENG/XX/FH/K/C/1000/C/XX/XX 2132i
Carlo Gavazzi SR 110 024 Machine
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